Il a été construit par les Almohades entre la fin du XIIème et le début du XIIème siècle. Après la reconquête chrétienne du XIIIème siècle, les murs principaux ainsi que la muraille ont été construits lors de l’édification de renfort que rendait nécessaire le caractère historique de la frontière de Jijona, qui depuis le Traité d’Almizra en 1244 a représenté la limite entre les Royaumes d’Aragon et de Castilla jusqu’en 1304, année où les conquêtes de Jacques II ont annexé au royaume de Valence les villes du sud d’Alicante. Jusqu’à cette date, le château s’est imposé comme élément clé de la défense de la frontière du Royaume de Valence. Aux pieds du château, vers l’Est, s’est étendue la ville de Jijona. Il a petit à petit perdu de son importance au Moyen Âge et les réparations se faisaient de plus en plus rares. La dernière réparation importante enregistrée date du XVème siècle. On trouve également quelques travaux mineurs au XVIème siècle. Pendant la Guerre de Succession, il a servi de refuge aux habitants de Jijona qui soutenaient la cause de Philippe V. Il fut attaqué par les troupes autrichiennes d’Habsbourg qui le détruiront presque entièrement. En 1708, il devint propriété des habitants de Jijona par privilège royal concédé par Philippe V.
Entre les XIIIème et XIVème siècle la ville de Calpe s’est fortifiée pour se protéger des attaques musulmanes. Sa situation côtière a fait que la population souffrait continuellement des attaques de pirates, c’est pourquoi au XVIème siècle Charles V a ordonné la réparation de ces fortifications. Les voisins avaient accès à la citadelle par un unique portail appelé « El Portalet ». L’attaque la plus importante a eu lieu en 1637. Les pirates berbères ont envahi la ville sans être vus. Les sentinelles étaient endormies et les pirates ont pu passer les fortifications en utilisant des échelles. Au cours de cette attaque, ils ont capturé presque tous les habitants de Calpe. Une autre attaque mémorable qu’a subie la ville et qui est à l’origine des fêtes de ses saints patrons, a eu lieu le 22 octobre 1744. Après cette attaque de pirates, un projet pour fortifier la ville a été lancé, et une seconde fortification a été construite, qui entourait le faubourg et la vieille citadelle. Le "Torreó de Peça" est nommé d'après un fort du XXème siècle qui à cette époque avait une pièce d'artillerie.
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