Le musée a été ouvert en 1994 grâce aux dépôts et donations privés. Dans le musée on peut trouver les découvertes archéologiques de la ville. Les cinq sections de la collection permanente du musée permettent d'analyser l'archéologie, l'ethnologie et la numismatique, ainsi que l'environnement et les fossiles. On y trouve aussi des expositions temporaires qui permettent d'obtenir une image globale de l'évolution de la ville dans le temps. Le bureau de M. Gratiniano Baches est aussi une partie de l'exposition permament du musée. Il a été la première personne à commencer des études archéologiques à Pilar de la Horadada, dans le début du 20e siècle.
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